【液压知识】REXROTH力士乐液压泵及液压马达检修方案

      一、REXROTH力士乐液压泵(齿轮泵、叶片泵、柱塞泵)的修理计划

      1、齿轮泵特色

齿轮泵的特色:齿轮泵对油液的请求最低，前期由于压力低，所以通常用在低压体系中，先跟着技能的开展，如今齿轮泵的压力能够做到25Mpa摆布，常用在廉价工程机械和农用机械方面，当然在通常液压体系中也有用的，其缺点是油液脉动大，不能变量，长处是自吸功能好。


轮泵运用较长时问后，齿轮各相对滑动面会发作磨损和刮伤，端面的磨损致使轴向问隙增大，齿轮圆的磨损致使径向空隙增大，齿形的磨损噪声增大。


      1.1齿轮修正

①齿形修理:用细纱纸或油石去掉拉伤或已磨成多棱形部位的毛刺，再将齿轮啮合面互换方位恰当对研，洁洗后可持续运用，但关于用肉眼能观察到的严峻磨损件，应予替换;


②端而修理:细微磨损者，可将两齿轮一起放在0#砂纸上擦磨抛光，磨损拉伤严峻时可将两齿轮一起放在平磨床上磨去少数，再用金相砂纸抛光。此刻泵体也应磨去一样的尺度，两齿轮厚度差在0. 005mm以内，齿轮端面与孔的笔直度都应控制在0. 005mm以内;

③齿顶圆:齿轮泵的齿轮在径向不平衡力F效果下，通常会呈现磨损。齿顶圆磨损后，对低压齿轮泵的容积功率影响不大，但对高中压齿轮泵，则应思考电镀外圆或替换齿轮。


      1. 2泵体修正

泵体的修正首要是内腔与齿轮齿顶圆相接面，且多发作吸油侧，如泵体属于对称型，可将泵体翻转180度装置再用。泵体内的上、下两个圆弧面，答应有轻度拉伤。如起毛刺，可用油石条打磨平。


      1.3前后盖修正

前后盖首要是装配后，与齿轮滑动的触摸端面的磨损与拉伤，如磨损和拉伤不严峻，能够研磨端面修正，磨损拉伤严峻，可在平面磨床上磨去端面上之沟痕.但此刻，困油卸荷槽的深度变浅，对消除闭死容积的困油不力。


      1.4泵轴修正

齿轮泵泵轴的失效形式首要是与滚针轴承相触摸处简单磨损，少数的发作弯折.假如细微磨损，能够抛光修正，假如磨损严峻，则需从头加工，长短轴上的键槽对基地线有平行度和对称度请求，装在轴上的平键与齿键槽的合作间歇均不能过大，轴不得在齿轮内发作径向摇摆，轴颈与装置齿轮有些轴的合作外表的同心度为0.01 mm,两轴颈的同心度为0.02-0.03mm。


      1.5油封及其它橡胶密封件，应予替换。

由于密封件长期处于高压状态，己失效，拆下后，不能恢复原状。从头装上去，密封不好，肯定会呈现压力上不去、漏油等景象。


      1.6齿轮泵拼装，对齿轮泵的要害零件的请求如下:
      泵体应比齿轮宽0.01-0.02mm
      一对齿轮的宽度差错不得大于0. 005mm
      侧板厚度的公差为0.01-0.02mm
      如齿轮泵选用起浮轴套时，同一侧的两个轴套外端面的宽度差错，不得大于0.005mm。


      2、叶片泵

高压叶片泵的特色:对油液的请求居中，前期的叶片泵受定子曲线和资料的影响，压力不能到达太高，如今高压叶片泵能够做到21M Pa，由于其发动力矩小，常用在汽车助力泵上，和齿轮泵及柱塞泵比较，脉动居中，自吸功能居中。


      2.1拆开叶片泵后，应查看叶片泵的以下几方面:
      定子内曲线的磨损状况，配流盘的磨损状况。这些磨损与输出流量、压力降低，内走漏增大，元件发热等有关，也与压力动摇增大有关。定子内曲线的磨损首要发作在吸油过渡区。为避免泵抽空，禁止运用精细过滤器。关于叶片泵，油液的清洁度应到达国家标准等级16 / 19级，运用的过滤器精度大多为25~30un。


      2.2测量办法:

叶片在转子槽内，能自在灵活移动，确保其空隙为0.015~0.025mm;
      叶片高度略低于转子的高度，其值为0.005mm;
      轴向问隙控制在0. 04-0. 07mm;用手旋转主动轴，应确保平稳，无阻滞景象.


      2.3修正办法:

2.3.l定子的修正

叶片油泵作业时，叶片在高压油及离心力的效果下，紧靠住定子曲线面，叶片与定子曲线表而触摸压力大而磨损快，特别在吸油腔有些，叶片根部由较高的载荷压力顶住。因而，吸油腔有些最简单磨损。当曲线表而细微磨损时，能够用油石抛光即可。既经济又便利的修正办法是将定子翻转180装置，并在对称方位从头加工定位孔，使原吸油腔变为压油腔。


      2.3.2叶片的修正

叶片通常与定子内环外表触摸，叶片顶端和配流盘相对运动的两侧易磨损，磨损后可运用专用工具装夹修磨，恢复其叶片精度


      2.3.3转子的修正

转子两头面磨损，轻者用油石将毛刺和拉毛处修光、推平，严峻的则用心棒放在外圆磨床上将端面磨光。

转子磨去量与叶片的磨去量一样多，以确保叶片略低于转子高度。

确保两头平行度在0.008mm以内，端面与内孔笔直度在0.0lmm以内。


      2.3 .4配流盘的修正

配流盘的端面和孔径最易磨损。

端面磨损后可将磨损面在研磨平板上用粗砂布将被叶片刮伤处粗磨平，然后再用极细纱布磨平；

若端面严峻磨损，能够在车床上车平，但有必要留意应确保端面和内孔笔直度为0. 01mm,平行度为0.005~0.01mm，只答应端面中凹。

若车削太多，配流盘过薄后简单变形。

若配流盘内孔磨损，轻者可用砂布修光即可，严峻者有必要互换新的配流盘或将配流盘放在内圆磨床上修磨内孔，确保圆度和锥度在0.005m1n以内，孔径与转子单配。

转子和配流盘端面修磨后，为控制其轴向空隙，泵体也有必要相应修磨。


      3、柱塞泵，盾构机上常用的柱塞泵型号有:K3VG112、K3VG63、LVP017


      柱塞泵的特色:压力高，功能安稳，成本高，脉动最小，能够变量，常用在高压体系和工程机械上。但其自吸功能最差。


      3.1查看办法:
      柱塞泵拆解后，应查看泵的下列方面:
      A.配流盘是不是磨损、拉槽?
      B.柱塞与缸孔之间的空隙是不是超差?问隙过大，会构成内走漏增大，流量达不到请求。
      C.基地绷簧是不是疲软或折断?
      D.柱塞阻尼孔是不是堵塞?假如堵塞，滑靴和止推板之间的油膜树立不起来，滑靴在止推板上千冲突工作，会构成滑靴磨损。
      E.滑靴与柱塞头轴向串动不能大于0.5mm,串动太大，滑靴简单拉掉。
      F.滑靴与斜盘之间的磨损状况，它与泵功率降低、发热、噪声增大有关。
      G.内部元件是不是因气蚀呈现外表损坏:泵内是不是堆积磨屑与污物。
      H.滑靴与九孔板外表痕迹深度小于0.5mm;
      I.斜盘与斜盘支架按触面磨损不能超越0.5mm，软氮化层磨损，简单咬死。
      J.主轴上油封方位痕迹不能大于1 mn，太大简单漏油;
      K.止推板痕迹深度不能超越lmm;

L.轴承清洁洁净后，翻滚时不能有卡塔卡塔的响声，如有异响，有必要换新;运用超越10000H，有必要替换，由于轴承越走越长，壳体会发烫，简单咬掉。并且力士乐引荐的轴承运用寿命通常都是10000H。
      M.泵上的调节器和电磁阀的小阀芯与孔的空隙通常是0. 002mm-0.005mm，空隙超差，有必要替换。


      3.2修正办法:
      3.2.1缸体(泵胆)端面的修正，细微划痕和磨损能够研磨修正，深度超越0.5mm的痕迹，不能修正，  只能换新。孔和孔之间不能串起来，高压孔和低压孔击穿后，压力树立不起来。


缸体原料通常为钢一铜双金属，有平面和球面两种形状。若为平面，则可选用如下修正技术:平面磨床精磨端面，其意图是为了消除因偏磨构成的端面相对轴线的跳动，一起消除端面拉伤的痕迹，确保该端面具有较高的平面度及光洁度，为下一步与配油盘对研作好预备；若为球面，则不能上平面磨床，只能在外表涂磨砂膏，与配油盘配对研磨，磨砂膏由粗到细，通过3次循环，最后在缸体和配油盘之距离两层报纸，再研磨一遍。有必要确保缸体和配油盘联系面轨道曲线彻底符合。


      3.2.2配油盘的修正

配油盘的修正请求修正后能底子确保卸荷槽的功能参数，能确保表淬层不被磨掉，外表淬层厚度通常低于0.15mm配油盘上、下两个面别离为配汕面及静密封面，选用外圆与定位销进行定位，以避免配油盘翻滚。取出配油盘后，应查看其静密封面有无缺点。若上、下两个面均有缺点，则应在开始打磨的基础上以受损最小的而为基准，在平面磨床上，磨另一平面;然后再以另一平面为基准磨受损最小的面。如此重复1-2次后即可消除配油盘静密封面的缺点。选用替换磨的意图是为了从底子一消除上、下面与定位外圆轴线的不笔直度，确保配油面及静密封面的密封功能。磨削过程中切忌一次磨削量过大(以≤0.01mm为宜)。


3.2.3平面配油运动副的修正

在修正好转子端面与配油盘端面后，将之别离洗净，选用人工对研的办法，在研磨平台上以配油盘静密封面为基准固定好配油盘，双手抓住转子，在转子端面与配油面间加入800#专用研磨粉及光滑油进行对研，当对研至两个面密封带悉数磨平后，清洁上述两个面，替换1200#专用研磨粉进行对研，直至密封带及外圈支承带彻底触摸(可通过对研后的光泽进行判别)，此刻配油冲突副己修正好。对研的意图在于进步两个面的光洁度及实践有用触摸面积，以利十旋转时的动密封及油膜光滑。


若为球面配油副，则在修正转子球面时，可在配油盘球面上包一张粒度较小的砂布，用手压在转子球面土进行对磨，以赶快消除较深的拉伤沟槽，但要特别留意对磨时要平稳，选用翻滚带翻滚的运动轨道，不然，很容易将转子球面磨偏，构成转子报废。在底子消除转子球面较深的拉伤沟槽后，别离用300#, 800#, 1200#专用研磨膏进行对研，判别办法及对研技术与平面配油副修正一样。


      3.2.5滑靴冲突副的修正
滑靴冲突副呈现毛病后，滑靴平面上密封带与支持带间己有许多小沟槽将之连通，斜盘上压油已也有挂铜景象，故要别离对之进行修正。


a.滑靴的修正。使滑靴平面的不平度≤0. 003mm，外表粗糙度Ra＜0. 04um。先单独用300#专用研磨膏在研磨板上研磨滑靴平面，以基木消除拉伤痕迹，后将基地绷簧、柱塞、回程盘装入转子，再翻而将滑靴平面放在研磨平板上，运用转子自重压住滑靴并翻滚转子，别离用120#,300#,1200#专用研磨膏进行对研翻滚转子时应底子确保转子笔直+确保各个滑靴一起贴紧研磨平板。选用这种对研办法的意图在于确保研磨后何年滑靴厚度共同(其差错≤0.01mm)，不然，若厚度超差过大，会使柱塞在吸油、压油侧替换工作时发作冲击，致使油泵输出压力振荡过大，内走漏增大。


b.斜盘的修正。斜盘压油口侧磨损较大，将耐磨止推板取出后上平面磨床精磨，精磨后再用1200#专用研磨膏与滑靴进行对研。若斜盘力整体式(无止推板)因氮化层厚度约为0. 05mm，故修正量应小于0. 01nun，以确保渗氮层的存在，进步耐磨功能。


      3.2.6滑靴球头松动的修正

查看时，可用手别离抓住滑靴与柱塞+沿柱塞轴向进行拉动，若显着感受有松动量，则有必要进行从头揉捏包球。办法如下:规划专用装夹住滑靴并翻滚+用基地顶针顶住柱塞十使圆弧揉捏头，从三个方向一起刘顶滑靴球头方位，略施加光滑油在揉捏包球时，连续查看包球质量，直至轴向拉动量<0. 15nm，径向空隙0.01mm。


      3.2.7缸体与支承轴空隙的查看

在规划制作时，缸体与支轴承空隙应小于内花键空隙的1-2倍。若大于这个值，则花键轴会因缸体受侧向力和重力效果发作曲折，使转子端面与配油盘发作跳动构成楔形空隙，致使配油副偏磨，传动轴前期疲惫损坏，噪声大、振荡大，故一旦发现此空隙超标，则应替换缸体或支持轴承，以选配台适的空隙。


      3. 2.8基地绷簧预紧力的查看
      由于，基地绷簧尺度小、刚度大，且有必要满意如下条件:
      ①缸体一与配油盘，滑靴与斜盘间触摸应力≥0. 1 / cm2，以避免泵吸人时密封面漏气。
      ②能使柱塞及滑靴牢靠回程。
      ③在泵空载时，基地绷簧预紧力有必要战胜柱塞离心力对缸体发作的倾覆力矩，以避免缸体振荡。
      ④其预紧力有必要能避免滑靴离心力致使滑靴的歪斜，确保滑靴底部不呈现楔形空隙，不致于构成偏磨在对配油副、滑靴运动副进行修磨后，其拼装后的轴向尺度己发作变化，此刻应根据修正量巨细，恰当加垫片在绷簧座中，以确保基地绷簧的预紧力不变。


      3.2.9其它
      回程盘滑靴孔与滑靴颈部空隙查看应为0. 5~lmm，在替换回程盘时应加以选配，确保这一空隙，由于在滑靴随缸体翻滚时自身还自转，其运动时滑靴与滑靴间、滑靴与回程盘问空隙不妥答易发作干与，致使烧靴或脱靴。
      若柱塞孔有气蚀、拉伤、及扩孔景象则替换缸体。
      变量头两侧的定位面空隙查看，此空隙约为0. 05~0.10mm。当大于此值时，变量头会因高压侧的不平衡力发作倾翻，致使泵剧烈振荡、噪声增大。当变量头的翻滚弧面受损后，则会致使变量不安稳，故应对该导向弧面进行修正或替换。


      二、液压马达修理计划

工程机械用的液压马达都是柱塞马达，其构造与柱塞泵相似，其修理计划可参照以上柱塞泵的修理计划进行。


      三、REXROTH力士乐液压泵和马达修理后，都要上液压实验台进行实验，以验证修理效果是不是满意客户运用请求。供给包含以下实验项意图测试报告:

1.REXROTH力士乐液压泵:容积功率实验、PQ曲线(功率曲线)、变量特性实验、外渗漏查看(目视)等。


2.液压马达:容积功率实验、PQ曲线(功率曲线)、外渗漏查看(目视)等。